YNS-INER500高精度激光慣導設備
產品簡介
INER500型慣性導航設備是一款高精度高性能的慣性導航產品，可以為運載體提供實時的位置、速度、姿態、角速度、加速度參數。設備采用高精度激光陀螺和石英撓性加速度計，并通過高精度的誤差標定和補償技術保證系統精度。設備按照軍用標準設計，充分考慮了電磁屏蔽、熱平衡、密封性等環境要求以保證系統優良的環境適應性。
產品特點
· 為運載體提供實時的三維姿態角（真北航向角、縱搖角和橫搖角）、載體角速度（方位角速度、縱向角速度和橫向角速度）
· 為運載體提供瞬時位移（升沉、縱蕩和橫蕩）
· 預留GNSS/里程計/計程儀接口
· 在跑車試驗或飛行試驗等動態試驗過程中作為基準參考高精度姿態和航向基準
· 具有系統完好性檢測、報警及自動保護功能
應用領域
· 艦船導航
· 水下無人潛器導航定位
· 陸用定位定向
· 運動穩定控制
· 精度姿態測量
性能指標
| 項目 | 參數 |
| 航向(RMS) | secLat |
| 尋北 | ≤0.01° |
| 純慣性保持 | ≤0.01°/h |
| 羅經/組合保持 | ≤0.01° |
| 橫搖、縱搖(RMS) | |
| 純慣性 | ≤0.01° |
| 羅經/組合 | ≤0.005° |
| 位置(CEP) | |
| 純慣性 | ≤1nm/4h，≤10m/5分鐘（運動狀態） |
| 衛導組合 | ≤2m（單點定位），≤0.02m（RTK）≤2m |
| 多普勒計程儀/里程計組合 | ≤1nm/8h |
| 電磁里程計阻尼 | ≤1.5nm/8h |
| 里程計組合 | ≤0.25‰D |
| 啟動時間 | |
| 靜態 | ≤5min |
| 行進間 | ≤10min with OD/DVL/GNSS |
| 電源電壓 | 18～36VDC |
| 外形尺寸 | 332ⅹ236ⅹ252（LⅹWⅹH） |
| 工作溫度 | -40～60℃ |
| 儲存溫度 | -40～80℃ |
| 抗沖擊 | 正常工作/無損壞：30g@6ms / 50g@11ms |
| 振動 | 0.04 g²/Hz @ 20～2000hz |
| 防護等級 | IP65 |
